Rapberry Pi ile sesli komut algılayan robot // #mfist17
(1)- Rapberry Pi ile sesli komut algılayan robot Birkaç aydır üzerinde çalıştığım, Raspberry Pi 3 ile Google’ın GoogleCloudApi’larını kullanılarak sesli komutlara göre hareket eden otonom bir robot yapmak olan projemi bu blogda paylaşmak istedim. (1) Geliştirmekte olduğum bu robotun kullanıcılardan aldığı sesli komutlarla istenilen görevleri yerine getirerek ev işlerinde yardımcı olmasını istediğim için üzerine yerleştirdiğim mikrofondan aldığı sesleri bir yazılımla işleyerek hareket etmesini veya cevap vermesini sağlamaya çalışıyorum. Bu sesleri yani sesli komutları robotun işlemesi için ise Google'ın cloud API yazılımlarından biri olan GoogleCloudSpeechAPI’ı kullanmanın pratik ve hızlı olacağını düşündüğüm için bu yazılımı, Google'ın Raspberry Pi ile birlikte “voice hat” ek donanımı ile birlikte kullanılması üzere yaptığı ve “Magpi” dergisi ile birlikte gelen karton kutu içine kurulan Google Assistant kurulumu için tasa