NodeMcu (esp8266) ile Iot Robotları Üzerine Çalışma

     


     Bu projeyi paylaşmak için çok geç olduğunu biliyorum fakat bunu üzerinde ve iot robotları üzerinde daha fazla geliştirme yapmayı düşünüyorum. Ve bu esp8266 ve iot ile oluşturulan harika cihazların bir örneğidir. Kendisi sadece iki n20 motoru, bir sürücü, bir esp8266 ve bir li-po dan oluşan basit bir robottur. Bunu ileri versiyonları sürü robotu davranışı gösterebilecek ve bacaklı hareket mekanizmasina sahip olacaktır.
Youtube kanalım: https://www.youtube.com/channel/UCKjEFux1TB-xrxLXXTlAb4A


Instagram Hesabım: https://www.instagram.com/ahmetakifkaya

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

Rapberry Pi ile sesli komut algılayan robot // #mfist17

Resim
                                          (1)- Rapberry Pi ile sesli komut algılayan robot         Birkaç aydır üzerinde çalıştığım, Raspberry Pi 3 ile Google’ın GoogleCloudApi’larını kullanılarak sesli komutlara göre hareket eden otonom bir robot yapmak olan projemi bu blogda paylaşmak istedim. (1) Geliştirmekte olduğum bu robotun kullanıcılardan aldığı sesli komutlarla istenilen görevleri yerine getirerek ev işlerinde yardımcı olmasını istediğim için üzerine yerleştirdiğim mikrofondan aldığı sesleri bir yazılımla işleyerek hareket etmesini veya cevap vermesini sağlamaya çalışıyorum. Bu sesleri yani sesli komutları robotun işlemesi için ise Google'ın cloud API yazılımlarından biri olan GoogleCloudSpeechAPI’ı kullanmanın pratik ve hızlı olacağını düşündüğüm için bu yazılımı, Google'ın Raspberry Pi ile birlikte “voice hat” ek donanımı ile birlikte kullanılması üzere yaptığı ve “Magpi” dergisi ile birlikte gelen karton kutu içine kurulan Google Assistant kurulumu için tasa
Devamı

Arduino ile İşlevsel Cihaz (Akıllı Hava Durumu Ölçümü, Servo Test, Komponent Kontrol, Metin Okuma...)

Resim
Arduino ile yapılmış hava istasyonu. Bu projeye  @maymunmerakli 'nin kodu geliştirilerek rakım ölçme özelliği eklenmiştir. Mobil Hava İstasyonu; sıcaklık, nem, hava basıncı ve rakım gibi değerleri ölçebiliyor. Ayrıca bu versiyonda ölçüm modlarını değiştirmek için bir potansiyometre eklendi. Arduino ile işlevsel cihaz! Sadece eski mobil hava istasyonuma servo ve led kontrol etme gibi bazı yeni özellikler ekledim. Arduino ile işlevsel cihaz! Sadece eski mobil hava istasyonuma servo ve led kontrol etme gibi bazı yeni özellikler ekledim. Pek de iyi çalışmasa da evde servo el aparatı yaptım. Bu aparatı raspberry pi robotuma takmayı düşünüyordum fakat internetten yeni bir tane almaya karar verdim. Raspberry pi robotum için Sparkfun actobotics mikro servo tutucu. Bmp180 Basınç-Rakım Sensörü Merdiven testi. Test 4 katlı bir binada yapılmıştır.       Ev yapımı mini hava istasyonuma yeni özellikler ekleyerek daha kullanışlı hale getiriyor
Devamı

Akıllı Hava İstasyonu (NodeMcu, Blynk, DHT11)

Resim
     Esp8266 nesnelerin interneti geliştirme kartı ile uğraşmaya devam ediyorum. Esp8266 ile yaptığım bu gördüğünüz küçük cihaz ise DHT11 sensörü sayesinde sıcaklığı ve havadaki nemi ölçerek bu verileri internet üzerinden Blynk uygulaması sayesinde telefonunuza gönderebiliyor. Yani dünyanın neresinde olursanız olun bu cihaz sıcaklık ve nem değerlerini halen telefonunuza gönderebilir. Youtube kanalım:  https://www.youtube.com/channel/UCKjEFux1TB-xrxLXXTlAb4A Instagram Hesabım: https://www.instagram.com/ahmetakifkaya
Devamı